濟南諾斯機械有限公司自成立以來(lái)不斷引進(jìn)、吸收國際領(lǐng)先水平的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)工藝，專(zhuān)業(yè)從事各種機器人輔助設備和焊接、切割輔機具的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)。公司主要生產(chǎn)輕型焊接變位機、重型焊接變位機、輕型滾輪架、機器人外部軸及輔助設備，焊接操作中心，冷卻循環(huán)水箱，數控火焰/等離子切割機，切割小車(chē)，焊槍擺動(dòng)器，各種送絲機構等系列產(chǎn)品。

　　今天我們來(lái)了解一下什么是焊接機器人變位機？

　　焊接機器人變位機是通過(guò)控制工作臺的回轉，采用傳感角度預設并配合腳踏開(kāi)關(guān)，可實(shí)現所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作業(yè)還是自動(dòng)焊接作業(yè)的可控性。本SHH系列工作臺均采用伺服調速，調速范圍廣，穩定可靠。

　　機器人變位機產(chǎn)品作用

　　通過(guò)改變焊件、焊機及焊接工人的操作位置，達到和保持焊接位置的良好狀態(tài)；

　　有利于實(shí)現機械化和自動(dòng)化生產(chǎn)。機器人變位機的主要類(lèi)型有焊件變位機、焊機變位機和焊工變位機等幾種，每種類(lèi)型又按其結構特點(diǎn)或作用分成若干種類(lèi)。

　　焊接變位機選擇方法

　　通常在設計電力驅動(dòng)的變位機方案時(shí)，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動(dòng)方式和相應的傳動(dòng)機構。在選擇之前須根據裝配和焊接工藝過(guò)程的特點(diǎn)明確下列要求：

　?。?）對機器人變位機的功能要求：指變位機械應該能實(shí)現什么動(dòng)作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線(xiàn)平移還是曲線(xiàn)平移；如果是回轉運動(dòng)，是連續回轉還是間歇翻轉等；

　?。?）對運動(dòng)速度的要求： 須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無(wú)級變速；

　?。?）對傳動(dòng)平穩性和精度的要求：用于自動(dòng)焊接的變位機，就要求傳動(dòng)具有較高的精度，這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)；

　?。?）對自鎖、過(guò)載的保護，吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動(dòng)，為了安全，傳動(dòng)機構須有自鎖能力。傳動(dòng)方式和其相應的傳動(dòng)機構可能有多個(gè)，這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度，傳動(dòng)效率高低和制造成本來(lái)綜合考慮后擇優(yōu)選定了。

　　機器人變位機具備性能

　?。?）機器人變位機和焊機變位機械要有較寬的調速范圍焊接運行速度，以及良好的結構剛度。

　?。?）對尺寸和形狀各異的焊件，要有適用性。

　?。?）在傳動(dòng)鏈中，應具有反行程自鎖傳動(dòng)，以免動(dòng)力源突然切斷時(shí)，焊件因重力作用而發(fā)生事故。

　?。?）與焊接機器人和焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度（點(diǎn)位控制）和運行軌跡精度（輪廓控制）應控制在0.1—2mm之間，高精度應可達0.01mm。

　?。?）回程速度要快，但應避免產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。

　?。?）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風(fēng)性能。

　?。?）整個(gè)結構要有良好的密閉性。以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、藥皮等物。應易被清除。

　?。?）焊接變位機械要有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協(xié)調動(dòng)作。

　?。?）工作臺面上應刻有安裝基線(xiàn)，裝各種定位工件和夾緊機構。

　?。?0）兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔，能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。

　?。?1）用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機械，應滿(mǎn)足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求

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